第一周 绪论
第一章单元测试
1、单选题：
工作台位置控制系统的输入元件是（ ）。
A: 计算机
B: 给定电位器
C: 执行机构
D: 以上二者都不对
答案: 给定电位器
2、单选题：
自动控制系统按（）可分为非线性系统和线性系统
A: 控制系统本身的动态特性
B: 控制变量的多少
C: 控制系统中的型号类型
D: 控制系统输出变化规律
答案: 控制系统本身的动态特性
3、多选题：
在下列这些运动中都存在信息的传输，其中（）运动是利用反馈来进行控制的。
A: 司机驾驶汽车
B: 篮球运动员投篮
C: 人骑自行车
D: 上楼梯
答案: 司机驾驶汽车 ;
人骑自行车;
上楼梯
4、多选题：
自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）
A: 模糊控制系统
B: 线性系统
C: 最优控制系统
D: 连续控制系统
E: 开环控制系统
答案: 模糊控制系统;
最优控制系统
5、判断题：
机械工程控制系统按控制变量多少划分可分为单变量输入/输出控制系统和多变量输入/输出控制系统。 （ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
6、判断题：
反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
随堂测试
1、单选题：
机械工程自动控制系统的基本要求是稳定性、准确性和（ ）
A: 美观性
B: 实用性
C: 快速性
D: 以上都不对
答案: 快速性
第二周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （1）
随堂测试
1、单选题：
以下表述不正确的是（）。
A: 函数微分的拉氏变换等于函数拉氏变换乘以s
B: 函数积分的拉氏变换等于函数拉氏变换除以s
C: 两个函数卷积的拉氏变换等于两个函数拉氏变换之和
D: 以上都不对
答案: 两个函数卷积的拉氏变换等于两个函数拉氏变换之和
2、单选题：
终值定理的数学表达式为（）。
A:
B:
C:
D:
答案:
第三周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （2）
第二章单元测试
1、单选题：
线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）
A: 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B: 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C: 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D: 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
答案: 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
2、单选题：
存在储能元件和耗能元件的典型环节是（）
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D: 惯性环节
答案: 惯性环节
3、单选题：
若描述系统的微分方程是变量及其导数的一次有理整式，并且描述系统的微分方程的系数均为常数，则此系统为（ ）
A: 线性定常系统
B: 线性时变系统
C: 非线性定常系统
D: 非线性时变系统
答案: 线性定常系统
4、单选题：
关于阻尼器两端输出力，以下表述正确的是（）。
A: 输出力与两端位移成正比
B: 输出力与两端速度成正比
C: 输出力与两端位移积分成正比
D: 输出力与两端速度积分成正比
答案: 输出力与两端速度成正比
5、单选题：
直流伺服电动机的转速与对其输入的（ ）成正比例关系。
A: 电压
B: 电流
C: 电阻
D: 以上都不对
答案: 电压
6、多选题：
对于一个线性定常系统（ ）
A: 如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
B: 可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数
C: 每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间互相影响
D: 可用线性微分方程式来描述
E: 不能在频率域中判别它的稳定性
答案:
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